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本发明涉及咀嚼仿生领域，具体是一种六自由度咀嚼机器人及其通信控制系统，根据实际的人体口腔运动特性，针对颞下颌关节的多自由度运动特性，设计实现了六自由度仿生咀嚼机器人结构，采用不同于传统并联结构的串并联混合结构实现了牙齿的咬合和咀嚼功能，支链...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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