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本发明公开了一种基于反射型激光清除异物装置的目标识别定位方法。针对线缆缠绕异物的特征，通过自定义的图像识别算法，得到图像中线缆直径宽度和异物缠绕点坐标；根据对应关系得到真实距离；根据真实距离解算出激光点的图像平面坐标；通过图像平面坐标系到角...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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