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本发明公开了一种网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元，通过钢管径向夹持定位装置可实现对钢管工件的准确轴向定位，通过螺栓抓取码放机械臂和螺栓抓取码放机械手可实现在焊接前将螺栓准确坐标抓取并置入钢管工件的端部内，通过封板或锥头推送装置可以实现...
该专利属于徐州德坤电气科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州德坤电气科技有限公司授权不得商用。

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