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本实用新型一种基于2D激光扫描的果园车辆自动导航系统，主要包括2D激光扫描仪，上位机PC，主控制器，霍尔编码器、电机驱动器、步进电机和转向执行机构。其特征在于：上位机PC对所获取的2D激光点云数据进行滤波、聚类和直线拟合处理，解算出车辆目标...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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