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本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种注射机的穿刺机构及注射机。该穿刺机构，安装在所述注射机机械臂的安装座上，所述穿刺机构包括用于探测穿刺目标的超声探测装置、用于穿刺机体并向所述机体注射药剂的进针装置；所述穿刺机构还包括与所述安装座滑动连接的...
该专利属于上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋所有，仅供学习研究参考，未经过上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋授权不得商用。

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