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本申请公开了一种图像曝光亮度调整方法，应用于AGV小车，该图像曝光亮度调整方法包括：当经过地面二维码时，判断是否定位解码成功；若否，获取曝光灯的当前曝光光强；根据当前曝光光强调整曝光灯的曝光时间，以调整图像曝光亮度。当AGV小车经过地面二维...
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