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本发明涉及一种用于核酸提取工作站的步进电机驱动装置及控制方法，所述方法包括：获取位置检测传感器采集的执行机构当前位置，并获取与当前位置、距离当前位置预设长度的第一历史位置及距离当前位置两倍预设长度的第二历史位置对应的步进电机的实际运行参数与...
该专利属于武汉工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉工程大学授权不得商用。

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