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本申请涉及一种立体匹配优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一待匹配图像和第二待匹配图像；根据各图像点的梯度信息，确定各图像点的纹理强度；将第一待匹配图像中的第一类图像点剔除，获得第三待匹配图像，第三待匹配图像中包括第二...
该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。

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