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本发明提供了一种提高平面激光点云测距精度的方法，包括：步骤1.控制激光雷达进行工作并获得点云，计算点云中各个点的空间坐标；步骤2.根据每个点的空间坐标和点云的垂直开放角γ与水平的开放角θ，转换为二维矩阵元素，并获得每个点的在此矩阵内的位置坐...
该专利属于岭纬科技(厦门)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过岭纬科技(厦门)有限公司授权不得商用。

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