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本发明公开了一种虚拟测量与卡尔曼滤波融合的载体姿态估计方法，包括：虚拟测量阶段、卡尔曼滤波的预测阶段、更新阶段、虚拟测量阶段与卡尔曼滤波的预测阶段、更新阶段的融合和姿态估计；虚拟测量阶段与卡尔曼滤波的预测阶段、更新阶段的融合包括多次迭代方案...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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