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本发明属于行走机构技术领域，具体涉及一种曲管内壁行走机构，包括电机和行走装置，所述行走装置包括爪盘、圆柱凸轮Ⅰ，所述爪盘和圆柱凸轮Ⅰ固定连接，所述圆柱凸轮Ⅰ上设有被凸轮驱动件，所述被凸轮驱动件铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有伸缩爪，所述圆...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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