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焊接机器人及其摆动轨迹的规划方法技术
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文档序号:22588606
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本申请公开了一种焊接机器人及其摆动轨迹的规划方法,该方法包括:确定焊缝上多个第一轨迹点在工件坐标系下的第一位置坐标和第一姿态坐标;确定多个第一轨迹点各自对应的第二轨迹点在摆动坐标系下的位置坐标,其中,多个第一轨迹点各自对应的第二轨迹点在摆动...
该专利属于北京配天技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京配天技术有限公司授权不得商用。
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