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本发明实施例公开了多模态融合人机交互方法、装置、存储介质、终端及系统。该方法包括：获取机器人采集的目标交互对象对应的交互数据，其中，交互数据包括音频数据、微表情数据、距离数据以及姿势数据；根据交互数据基于预设规则确定所述机器人的交互反馈数据...
该专利属于苏州博众机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博众机器人有限公司授权不得商用。

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