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本发明涉及一种扫地机器人，包括：主体和驱动轮，驱动轮设置在主体的侧边，用于驱动主体运动，驱动轮包括：内轮毂组件，与主体连接，内部设置有驱动件和传动件；及外轮毂组件，设置在内轮毂组件的外部，并且与内轮毂组件转动连接，传动件的一端与驱动件传动连...
该专利属于广东宝乐机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东宝乐机器人股份有限公司授权不得商用。

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