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本实用新型公开了一种轴承的抓取机构以及自动检测装置，该抓取机构包括外套管以及内轴，所述内轴活动内套于所述外套管内往复运动，所述外套管一端为轴承的内孔抓取端，所述内孔抓取端为弹性膨大结构，所述内轴的一段设置有楔形部，所述楔形部进出所述弹性膨大...
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