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本实用新型公开了一种紧凑型双速牙箱装置，其包括：牙箱壳体、安装于牙箱壳体下端并与驱动装置连接的减速齿轮组、安装于牙箱壳体上端并与减速齿轮组连接的输出主轴及设置于减速齿轮组与输出主轴连接处的反锁结构，该反锁结构包括有安装于所述的减速齿轮组输出...
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