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本实用新型公开了一种基于三轴机械手的取料装置，包括X轴导轨，所述X轴导轨的上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨的底端与X轴导轨相连接，所述Y轴导轨的一侧设置有Z轴导轨，且所述Z轴导轨通过滑动支架与Y轴导轨相连接，所述Z轴导轨的外侧表面设置有取料...
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