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本申请涉及一种车辆检测方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法包括分别获取待进行车辆检测的RGB图像及与RGB图像对应的3D点云图像，并体素化3D点云图像，得到3D点云图像的体素；分别对RGB图像和3D点云图像的体素进行特征提取，得到R...
该专利属于上海眼控科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海眼控科技股份有限公司授权不得商用。

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