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本发明一种多磁极控制的足球场边线外视频转播用自主跟踪机涉及一种搭载多角度转动的稳定关节的自主移动、自动跟踪的自平衡摄像机器人；该自主跟踪机由摄像机、稳定关节和自平衡车体组成；稳定关节连接摄像机和自平衡车体，由稳定关节内球、稳定关节外球上部、...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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