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本发明提供一种翘曲纸板的印刷装置及其印刷方法，包括依次设置的输送模组、印刷模组、送纸模组、纠正模组，所述输送模组上设有测距传感器，所述印刷模组包括上辊筒、下辊筒，所述上辊筒外侧面设有印刷图案层、第一海绵垫层，所述下辊筒的外侧面设有第二海绵垫...
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