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本发明提供一种机器人测温取样控制方法及系统，方法包括：采集获取机器人测温取样过程中的原始路径；在所述原始路径上设置工艺点；根据所述工艺点将原始路径划分为多个由不同工艺点之间形成的子路径，对所述子路径进行编号并存储；采集各受控单元的工作状态信...该专利属于中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司授权不得商用。