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一种基于S形曲线机器人过渡轨迹规划的拐角加速度优化方法，包括：判断过渡轨迹P...
该专利属于上海新时达机器人有限公司;上海新时达电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新时达机器人有限公司;上海新时达电气股份有限公司授权不得商用。

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