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本发明涉及康复医疗机器人技术领域，公开了一种动态悬吊式体重支持系统，包括电机驱动装置以及气动肌肉驱动装置；电机驱动装置和气动肌肉驱动装置分别安装于框架上，电机驱动装置设置于悬吊单元的一侧，并通过连接单元与悬吊单元连接，气动肌肉驱动装置设置于...该专利属于华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学授权不得商用。