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本发明公开一种用于调整轮对方向的旋转式夹具，包括驱动电机、旋转驱动机构、旋转机构和夹具机构，所述夹具机构与所述旋转机构直接相连，所述旋转机构用于带动夹具旋转一定的角度，所述驱动电机驱动所述旋转驱动机构动作，从而带动所述旋转机构旋转。该发明结...
该专利属于南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京璟麒智能机器人系统控制研究院有限公司授权不得商用。

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