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本发明公开了一种打磨装置及其CNC加工机床，打磨装置包括打磨机头和刀库，打磨机头包括主架、传动机构和多个夹紧机构；传动机构将转动动力分别传递至多个夹紧机构；多个夹紧机构均匀设置于主架上，夹紧机构包括筒夹和收紧套，筒夹能够沿收紧套的轴向运动，...
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