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一种机器人焊接装置及焊缝轨迹的获取方法；机器人焊接装置包括焊接机器人、XY工作台、标定基准块、计算机；所述焊接机器人包括固定设置在机械臂上的焊枪、摄像头、3D扫描仪；所述标定基准块固定设置在XY工作台上端面；焊接机器人首先通过摄像头对固定设...
该专利属于河南卫华重型机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南卫华重型机械股份有限公司授权不得商用。

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