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本发明公开了一种暖通管道水垢清除装置，涉及管道维护设备技术领域。本发明包括自驱动小车，自驱动小车内部固定设置有吸尘机，自驱动小车一表面固定连接有补光灯和摄像头；自驱动小车前端固定连接有清灰机构；自驱动小车后端固定连接有除垢机构。本发明通过置...
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