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本实用新型提供了一种多自由度运动电机，涉及多自由度电机技术领域。包括可做自转和偏转运动的多自由度运动电机，包括外壳、定子、可做自转和偏转运动的转子，转子上设有输出轴；定子固定在升降台上，升降台与伸缩机构相连，伸缩机构与外壳固定连接；通过不同...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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