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本实用新型公开了一种同轴公自转减速电机，包括一台自转减速电机和一台公转减速电机，自转减速电机和公转减速电机均为斜齿轮‑弧齿锥齿轮减速电机，自转减速电机的输出法兰与公转减速电机的透盖固定，自转减速电机的输出轴为空心轴，自转实心轴通过平键联接传...
该专利属于江苏国茂减速机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏国茂减速机股份有限公司授权不得商用。

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