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一种大速比整体式光伏发电跟踪系统减速器。主要解决现有采用一个行星减速器和一个蜗杆减速器相组合时结构刚性差、安装不方便、成本高的问题。其特征在于：包括行星减速机构、摆线针轮减速机构、蜗轮蜗杆减速机构，通过结合行星减速和摆线针轮减速及蜗轮蜗杆减...
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