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本实用新型公开了一种基于助力器的髋、膝关节助力外骨骼机构，属于人体助力技术领域，包括连接外骨骼、左侧肢体外骨骼以及右侧肢体外骨骼，右侧肢体外骨骼包括体宽调节外骨骼、髋关节助力器、大腿外骨骼、膝关节助力器、小腿外骨骼以及挡块。针对需要髋关节、...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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