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本发明公开了一种基于移动性预测的水下无线传感器网络定位算法，在现有移动性预测定位方法的基础上，引入改进的回溯搜索优化算法。本发明采用三种传感器节点：浮标节点，锚节点和未知节点，包括步骤(1)：无线传感器网络的初始化；步骤(2)：锚节点定位；...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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