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本发明涉及一种基于开关信号的移动机器人混合避障控制方法，属于机器人技术领域。该方法包括步骤：S1，在机器人感知范围内分别将无障碍区域和障碍区域分别定义为吸引力向量和排斥向量；S2，在切换表面上建立开关信号1，使机器人有效避开障碍物并减少避障...
该专利属于重庆邮智机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮智机器人研究院有限公司授权不得商用。

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