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一种机器人及其振动抑制方法技术
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文档序号:22529310
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一种机器人振动抑制方法,机器人包括机器人本体和减振装置,减振装置包括减振控制器和减振器,包括如下步骤:S01:减振控制器开始运行;S02:检测第一预设时间段内机器人本体的振动数据,对振动数据进行分析,得到在第一预设时间段内的机器人本体振动频...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。
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