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本发明公开了一种基于卷积神经网络和序列匹配的在变化环境中让机器人进行视觉地点识别的实现方法，通过在图片的卷积特征图上估计图片之间的非重叠区域的特征，然后移除该特征再计算图片之间的相似度距离，相对于现有的基于卷积神经网络的方法，本发明具有实时...
该专利属于中南大学;中国移动通信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学;中国移动通信有限公司授权不得商用。

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