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一种无人机自主着陆跑道区域障碍物判断与跟踪方法技术
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文档序号:22500724
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本发明属于飞行器着陆引导技术领域,公开了一种无人机自主着陆跑道区域障碍物判断与跟踪方法,判断着陆区域是否存在障碍物;判断着陆路线上是否存在直接威胁;若存在直接威胁,则继续盘旋并探测着陆合作目标;探测到着陆合作目标后,进入着陆过程,对疑似障碍...
该专利属于西京学院所有,仅供学习研究参考,未经过西京学院授权不得商用。
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