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本发明提供了一种新型飞行器及其控制方法，属于无人机技术领域。新型飞行器包括机身、机翼以及旋翼。所述机翼均匀分布于机身外围，所述旋翼通过电机座固定在各个机翼末端。该新型飞行器在飞行时绕中心轴稳定旋转，并通过机翼提供额外升力。本发明提供的控制方...
该专利属于李泽波所有，仅供学习研究参考，未经过李泽波授权不得商用。

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