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本发明公开一种新型的手持式高自由度钢管夹具，包括钢管夹具模块组件和高自由度模块组件，所述钢管夹具模块组件包括垂向螺杆，竖直滑槽限位板，竖直滑槽，夹具固定板，钢管固定基座、钢管固定滑块和横向螺杆；所述高自由度模块组件包括从上到下依次设置的X方...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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