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本实用新型公开了一种可上台阶的脚轮装置，包括承载轮、轮架和支撑座，轮架是一个“S”型连杆支架，承载轮安装在支架的中部位置，支架的后端通过水平转轴安装在支撑座上，支架的前端安装有一个辅助轮。“S”型连杆支架相当于一个杠杆主体。在平地上，承载轮...
该专利属于陕西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西理工大学授权不得商用。

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