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一种适用于喷码机设备的新型四轴机器人，包括：第一轴伺服电机带传动连接于底座上的第一轴减速器；第一悬臂的一端转动连接于第一轴减速器，第一悬臂的另一端设置有第二轴减速器；第二悬臂的一端转动连接于第二轴减速器，第二悬臂的另一端设置有丝杠；第二轴伺...
该专利属于上海信耀电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海信耀电子有限公司授权不得商用。

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