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本实用新型公开了法兰自动化生产线的上下料机械手，包括若干个沿滑轨滑移的X向滑台、位于X向滑台上的Y向滑台、位于Y向滑台上的Z向滑杆和位于滑杆底部的机械手，机械手包括手指气缸和位于手指气缸上的夹爪，夹爪包括毛坯夹爪、孔件夹爪和半法兰夹爪；毛坯...
该专利属于昆山惠众机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山惠众机电有限公司授权不得商用。

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