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本实用新型公开了一种弹簧的夹取定位装置，包括机座、设置在所述机座上的夹爪组件、能够沿直线方向滑动地设置在所述机座上的定位臂，以及驱使所述定位臂直线运动的定位驱动机构，待夹取的所述弹簧具有弹簧主体部与连接端头，所述连接端头具有相互垂直设置的第...
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