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本实用新型公开了一种MRI影像引导精确放射治疗系统，包括环形机架、多自由度机械臂、治疗头和磁共振影像系统；其中，环形机架包括内环和外环；多自由度机械臂的固定端固定在内环的顶部内侧，多自由度机械臂的自由端设置有治疗头；外环的底部设置有旋转轴，...
该专利属于中国人民解放军第三0二医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军第三0二医院授权不得商用。

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