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滤波系数向量生成部(3)将用于通过波束成形形成目标方向的指向性的滤波系数向量抑制在设定值以内而生成该滤波系数向量。波束成形部(4)根据从传声器阵列(2)得到的观测信号和由滤波系数向量生成部(3)生成的滤波系数向量进行波束成形，形成目标方向的...
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