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本发明提供一种电动助力转向装置，其即使在自动转向期间中由驾驶员执行了转向介入，也能够实现手动转向，并且，能够兼顾进一步确保了紧急转向时的安全性的辅助控制和转向角控制。本发明的电动助力转向装置具备“至少基于转向角指令值以及实际转向角来运算出转...
该专利属于日本精工株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本精工株式会社授权不得商用。

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