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描述了用于识别一组距离测量场景中的特定车辆(例如，编队同伴)的后部和/或用于跟踪这种车辆的后部的各种方法、控制器和算法。所描述的技术可以结合各种不同的距离测量技术使用，包括雷达、激光雷达、基于相机的距离测量单元等。所描述的方法非常适合在包括...
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