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本发明公开了一种无人机辅助的无线传感器网络充电方法与装置，所述方法包括：(1)根据无线传感器网络中传感器节点的分布情况，用K均值聚类算法将传感器节点分成若干区域，每个区域设置簇的质心为无人机悬停点，无人机可以在此悬停点为该区域内的传感器节点...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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