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本发明实施例公开了一种车路协同证书发放的方法、装置、设备及车载单元，该方法包括：向目标车辆的车载单元发送获取信息请求，以便车载单元根据获取信息请求反馈车辆信息和证书信息；根据证书信息判定车载单元不具有最新版本的预设证书时，根据车辆信息生成获...
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