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本发明提供一种信息与能量协同传输的通信方法、装置、无人机及系统。本发明提供的信息与能量协同传输的通信方法，包括：初始化无人机的功率分布、飞行轨迹以及源点发射器与终点接收器之间的第一协作吞吐量，然后根据功率分布、飞行轨迹以及第一协作吞吐量优化...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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