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本发明公开了一种基于无线自组网的立体化视频回传系统，包括数据采集层、网络传输层和应用层；所述数据采集层完成现场音视频数据的采集，通过网络传输层完成数据向应用层的传输；所述数据采集层包括地面固定节点、地面机动节点和空中移动节点三种类型，实现广...该专利属于江苏中利电子信息科技有限公司;中国刑事警察学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏中利电子信息科技有限公司;中国刑事警察学院授权不得商用。